Il faut que tu ajoutes la liste PPA :
sudo add-apt-repository ppa:docky-core/stable
Ensuite tu recharges la liste des paquets
sudo apt-get update
Et ensuite tu lance l’installation :
sudo apt-get install plank
Une fois installé tu vas dans le menu accessoire et tu clics sur Plank
Il te reste à suivre un peu le tuto de la page suivant pour vraiment faire un truc tip top :